裝載機在使用中經常會遇到動臂缸和轉斗缸的運動速度均緩慢的情況，現以ZL-50型裝載機為例，介紹其檢查和調整的方法。

一液壓缸運動速度的檢查
1、將鏟斗裝有額定載荷并降到***位置；使發動機和液壓油均處于正常工作溫度，加大油門使發動機以額定轉速運轉。此時，操縱分配閥的動臂閥桿，使動臂升到***位置，其所需的時間應不大于8秒。
2、發動機怠速運轉，操縱動臂閥桿***下降位置，鏟斗（空載）從***位置下降到地面的時間應不大于5.5秒。3、在動臂提升的狀態下，鏟斗從***后傾位置翻轉到***前傾位置所需的時間，應不大于3秒。

二操作壓力的檢查與調整
1、檢查系統***工作壓力
卸下分配閥上螺塞，裝上量程25MPa的壓力表，然后將動臂升到水平位置，使發動機以額定轉速運轉；在正常工作溫度下，操縱分配閥轉斗滑閥，使鏟斗后傾直******壓力時為止，此值時壓力表的讀數應為14.7MPa。如果與此值有差別，則應按如下步驟調整分配閥中的安全閥。
(1)拆下鎖緊螺母和墊片，擰松螺母。
(2)轉動調整絲桿，順時針轉動，壓力***；逆時針轉動，壓力降低。
(3)當調整***正確后，用改錐卡住絲桿，擰緊螺母，保證絲桿鎖緊，然后裝上鎖緊螺母并擰緊。
調整完畢后，再復查其壓力是否正確。
2、雙作用安全閥的檢查和調整
卸下雙作用安全閥的進油管螺塞，裝上量程16MPa的壓力表，提升動臂***水平位置，當發動機和液壓系統均處于正常工作溫度且發動機怠速運轉時，操縱分配閥轉斗滑閥，使鏟斗轉******前傾位置，此時壓力表顯示的***壓力應為7.84MPa。如果與此壓力值不符，應按以下步驟調整。
(1)卸下鎖緊螺母和墊圈，擰松螺母。
(2)轉動調壓螺桿，擰進時壓力***，擰出時壓力降低。
(3)當調整***正確后，用改錐卡住調壓螺桿，擰緊螺母，保證調壓螺桿鎖緊，然后裝上鎖緊螺母。調整完畢后，再復查其壓力是否正確。
3、動臂沉降量的檢查
使發動機和液壓系統均在正常工作溫度下，當鏟斗內物料達到額定載荷后，將動臂升到***位置，再使分配閥置于中間封閉位置，然后將發動機熄火，此時測量動臂缸活塞桿每小時的位移，如果液壓元件狀態良好，其沉降量應小于50毫米/小時。