液壓缸是液壓系統中實現直線運動的一種執行元件，其功能是將液壓能轉變為直線運動的機械能。液壓缸結構簡單，工作可靠。

根據液壓缸的作用方式分為：單作用式和雙作用式。單作用式由液壓單腔供油單方向驅動，反方向運動則由彈簧力或重力實現。雙作用式兩個方向的運動均由液壓向兩腔交換供油實現。

根據液壓缸的結構特點分為：活塞式、柱塞式和擺動式。

根據液壓缸的安裝方式分為：缸筒固定式和活塞桿固定式。

液壓馬達將液體的壓力能轉換為旋轉形式的機械能而對負載作功。

和液壓泵的區別：

作用上—相反

結構上—相似（略有差別）

原理上—互逆

高速—額定轉速大于500r/min低速—額定轉速小于500r/min按照輸油方向能否改變：單向和雙向

按排量分：定量和變量

按結構分：柱塞式、葉片式和齒輪式按調節方式分：手動式和自動式， 自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。

按自吸能力分：自吸式和非自吸式。